Черепашки-ниндзя впервые появились на страницах графической новеллы, изданной Mirage Studios в 1984 году. Идея о черепахах-мутантах появилась у двух друзей, Кевина Истмана и Питера Лэрда, одним вечером, когда они вместе рисовали комические рисунки. Взяв денег взаймы у дяди Истмэна, молодые художники сами издали первый выпуск комикса, который по начальной задумке должен был быть пародией на четыре популярных комикса 80-ых: «Daredevil» (Сорвиголова) и «New Mutants» (Новые мутанты) от Marvel, «Cerebus» (Серабас) от Дэйва Сима и «Ronin» (Ронин) от Фрэнка Миллера. Первый комикс был опубликован ограниченным тиражом в 3,000 копий в газетном формате с черно-белыми рисунками на дешевой бумаге. Небольшой тираж сделал данный комикс настоящей находкой для коллекционеров, в результате чего со временем цена первого выпуска возросла в несколько раз.
В 1985 году к молодым художникам присоединились Джим Лоусон, который расширил образы черепашек, Райан Браун, Стивен Мёрфи, Дэн Бергер, Крейг Фарли и Марк Мартин.

Mirage Studios выпустили про черепах больше всего комиксо чем кто-либо другой.